Alvin Straight es un anciano de 73 años que recorre cientos de kilómetros desde Laurens, en Iowa, hasta Mt Zion, en Wisconsin, montado en una segadora durante seis semanas para reencontrarse con su hermano de 76 años, que está gravemente enfermo y con el que no se habla desde hace más de diez años. El guión escrito por John Roach y Mary Sweeney, basado en una historia real, comienza en la pequeña localidad rural de Laurens, donde vive el viudo Straight con su hija Rose. Tras consultar al médico después de un repentino desfallecimiento por su mala alimentación, Alvin recibe una buena reprimenda por la despreocupación que demuestra por su salud en general. Cuando Rose conoce la noticia del grave estado en que se encuentra Lyle, el hermano de Alvin, éste reflexiona sobre todas las cosas que han ocurrido entre ellos y decide partir hacia Wisconsin a bordo de su segadora.