Carlos es un niño que vive en un barrio marginal de La Habana junto a su familia. Debido a su talento natural para desarrollar e interpretar coreografías, el joven ingresa -obligado por su padre- en una escuela de danza.Icíar Bollaín dirige este 'biopic' centrado en el talentoso bailarín cubano Carlos Acosta, leyenda de la danza que alcanzó la categoría de primer bailarín en prestigiosas compañías como el Houston Ballet o el Royal Ballet de Londres.El propio Carlos Acosta se interpreta a sí mismo durante su etapa adulta en el noveno largometraje de la realizadora madrileña. Temas como la disciplina, el sufrimiento o la superación dominan la trayectoria vital del primer bailarín negro que consiguió protagonizar "Romeo y Julieta" en el Royal Ballet de Londres.