En Inglaterra, en la época histórica que supone el paso del medievo a la modernidad, el joven príncipe Hal, futuro Enrique V, se debate entre la influencia de su padre, el rey Enrique IV, de cuyo poder y autoridad reniega para demostrar que puede valerse por sí mismo, y la del caballero Falstaff, borracho, descreído, vagabundo y pícaro.