Thomas Magnum (Jay Hernández), es un antiguo SEAL de la Marina que regresa a casa desde Afganistán para convertirse en un investigador privado en Hawai. Magnum aborda casos difíciles con la ayuda de sus compañeros veteranos Theodore "TC" Calvin (Stephen Hill) y Orville "Rick" Wright ...así como la ex agente del MI6 Juliet Higgins (Perdita Weeks).